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基礎與範例

在此範例（位於 \examples\Processing\Geometry\ShearLine\LineShear_V02.va）中，實作了適用於線掃描相機的 線性剪切功能。 若相機未沿著物體的預定掃描方向安裝，此設計可補償掃描物體中因此產生的 位移 （參見圖328）。此處以 y 方向上 10 像素的線性位移 （橫跨整個影像寬度，此處為 1024 像素）作為範例。

在圖329中，您可以看到基本設計結構： 來自攝影師的一維影像中的每個像素，都會根據其 x 座標，在 y 方向上進行剪切，此過程發生於 HierarchicalBox LineShear中，會根據其 x 座標在 y 方向上對相機操作員傳來的 1D 影像中的每個像素進行剪切。透過 SplitImage:2DImage運算子將各條單一線段組合成二維影像。經校正後的影像 透過 DmaToPC 運算子傳送至電腦。

在圖330中，您可以看到 HierarchicalBox 的內容 LineShear的內容。 在此，每個像素的先前 N-1 條鄰近線（此處為 31 條）會寫入一個 Nx1 核中。

此欄中的每個 8 位元像素都會與其前方的相鄰像素（透過運算子 KernelRemap:ShiftedKernel運算子所確定的）合併為一個 16 位元畫素。因此請參閱運算子所找出） 合併為一個 16 位元像素。因此，請參閱 HierarchicalBox ExtractInteger 的內容。請參閱 圖331。在 HierarchicalBox Select （參見圖 332）中，每個像素的新像素值皆透過運算子 CASE 運算子，根據偏移（校正）後的整數 y 位置來選取。

每個像素的修正 y 座標是在 HierarchicalBox 中計算得出的 TransformedYCoordinate 中計算（參見圖 329）。此方塊的內容顯示於圖 333 中。

使用運算子 Coordinate_X 可取得每個像素的 x 座標。針對負傾斜的斜率，可「反轉」其 x 座標 （透過運算子 常數：負斜率 及 IF）進行選取。透過運算子 CONST: DeltaX 運算子定義了相機的 偏移量：此常數決定每移動多少像素後，會在 y 方向進行一像素的偏移。透過運算子 SelectBitField: Integer 及 SelectBitField: Fractional 運算子，會將每個像素經校正後的 y 座標之整數部分與小數部分分離。在此範例中，6 個小數 位元 （參見運算子 ShiftLeft:Mult64) 所確定的 6 位小數 位元 。每個 y 座標的小數部分，對於在 HierachicalBox Interpolation中進行的線性插值所必需，該函式位於 ExtractFractional 方塊中（參見圖330）。 有關插值演算法的詳細資訊，請參閱 HierarchicalBox Interpolation 中的註解中，可找到關於插值演算法的詳細資訊。 在圖334中，您可以看到經過上述操作處理後，已修正的影像。