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基礎與範例

在此範例（位於 \examples\Processing\Geometry\ShearLine\LineShear_V02.va）中，實作了線型相機的線性剪切。 如果相機未沿著物件的預期掃描方向安裝，此設計可以補償掃描物件中產生的 偏移 （請參閱圖 328）。此處以整個影像寬度（此處為 1024 像素）內的 y 方向 10 像素線偏移為例。

在圖 329 中，您可以看到基本設計結構： 來自相機運算子的 1D 影像的每個像素都會根據其在 HierarchicalBox LineShear 中的 x 座標在 y 方向進行剪切。單行會透過運算子 SplitImage:2DImage 組合成 2D 影像。校正後的影像 會透過運算子 DmaToPC 傳送至 PC。

在圖 330 中，您可以看到 HierarchicalBox LineShear 的內容。 在此，每個像素的前面 N-1 個行相鄰像素（此處為 31）會寫入 Nx1 核心中。

此欄的每個 8 位元像素會与其前一個相鄰像素（透過運算子 KernelRemap:ShiftedKernel 找到）合併為一個 16 位元像素。因此，請參閱圖 331 中 HierarchicalBox ExtractInteger 的內容。在 HierarchicalBox Select 中 （請參閱圖 332），每个像素的新像素值會 根據平移（校正）後的整數 y 位置，透過運算子 CASE 進行選擇。

每個像素的校正 y 位置是在 HierarchicalBox TransformedYCoordinate 中計算的（請參閱圖 329）。此方塊的內容顯示於圖 333 中。

使用運算子 Coordinate_X 可以取得每个像素的 x 位置。可以「反轉」負歪斜斜率的 x 位置 （透過運算子 Const: NegativeSlope 與 IF 進行選擇）。透過運算子 CONST: DeltaX 定義相機的安裝偏差：此常數決定每隔多少個像素在 y 方向執行一個像素的偏移。 使用運算子 SelectBitField: Integer 與 SelectBitField: Fractional，可以分離每个像素的校正 y 座標的整數部分和小數部分。在此範例中，決定了 6 個小數 位元（請參閱運算子 ShiftLeft:Mult64）。每個 y 座標的小數部分對於在包含於方塊 ExtractFractional 中的 HierarchicalBox Interpolation 中執行的線性內插是必要的（請參閱圖 330）。 您可以在範例中的 HierarchicalBox Interpolation 的註解中找到有關內插演算法的詳細資訊。 在圖 334 中，您可以看到上述操作結果所產生的校正後影像。